Motoren in der Automatisierungstechnik

Servo- oder Schrittmotor? Die Entscheidungen über die Antriebslösungen hängen von den Anforderungen ab. Schrittmotoren werden im "Open-Loop" (offener Regelkreis) betrieben. Der Motor bewegt sich in Schritten an die vorgegebene Position. Die Regelung geht allerdings davon aus, dass sich der Schrittmotor immer an der richtigen Stelle befindet. Wird der Motor z.B. blockiert, so verliert die Steuerung seine tatsächliche Position. Anders beim Servomotor der mit dem "Closed-Loop" (geschlossener Regelkreis) arbeitet. Dieser ist mit einem Geber ausgestattet der ständig die exakte Position des Rotors an den Regelkreis übermittelt, selbst wenn der Motor blockieren sollte. Dadurch können Servomotoren dynamischer betrieben und ggf. überlastet werden und bilden somit die hochwertigeren Antriebslösungen in der Automatisierungstechnik.